To provide a method for controlling a lane change of a vehicle and provide a computer program and a device for this purpose.SOLUTION: A method includes steps of: ascertaining a collision point (50) based on a movement specification, the movement specification being specific for a planned movement of a vehicle (1) along a path (30) for carrying out a lane change; checking for a possible collision of the vehicle (1) with a road user (2) based on the ascertained collision point (50) and at least one state parameter of the vehicle (1); determining an adjustment specification to avoid the possible collision; and providing the adjustment specification to control the lane change.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の車線変更をコントロールするための方法、そのためのコンピュータプログラムおよび装置を提供する。【解決手段】移動明細に基づいて衝突地点(50)を確定するステップであって、この移動明細が、車線変更を実施するための経路(30)に沿った車両(1)の計画された移動に固有のものであるステップと、確定された衝突地点(50)および車両(1)の少なくとも1つの状態パラメータをベースとして、車両(1)と道路使用者(2)との起こり得る衝突をチェックするステップと、起こり得る衝突を回避するための適合明細を決定するステップと、車線変更をコントロールするために適合明細を提供するステップとを含む方法に関する。【選択図】図3
METHOD FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE
車両の車線変更をコントロールするための方法
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method for controlling lane change of vehicle, lane change system of vehicle and vehicle
European Patent Office | 2023
|Method for controlling lane change of vehicle, lane change system of vehicle and vehicle
European Patent Office | 2023
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