To provide a mast height measurement device 4 for a forklift or the like, which can accurately measure a mast height even with an inexpensive simple structure.SOLUTION: Correlation data indicating a correlation between a stroke amount of a control valve 21 for controlling a discharge pressure and a rotational speed of a liquid pressure pump 26 for supplying a working fluid to a lift cylinder 14 and flowing-in/out of the working fluid to the lift cylinder 14 and a flow rate of the working fluid flowing-in/out from the lift cylinder 14 is stored. Discharge pressure measurement data of the liquid pressure pump 26, rotational speed measurement data of the liquid pressure pump 26, and stroke measurement data of the control valve 21 are acquired. The flow rate of the working fluid flowing in/out from the lift cylinder 14 is calculated from each value of the discharge pressure measurement data, the rotational speed measurement data, and the stroke measurement data, by referring to the correlation data. A mast height is calculated on the basis of the flow rate of the working fluid.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】安価で簡単な構成でありながら、マスト高さを精度よく計測することができるフォークリフトのマスト高計測装置4等を提供する。【解決手段】リフトシリンダ14に作動流体を供給する液圧ポンプ26の吐出圧力、回転数およびリフトシリンダ14に対する作動流体の流出入をコントロールするコントロールバルブ21のストローク量と、前記リフトシリンダ14に対して流出入する作動流体の流量との相関を示す相関データを記録しておき、前記液圧ポンプ26の吐出圧計測データ、該液圧ポンプ26の回転数計測データおよび前記コントロールバルブ21のストローク計測データを取得し、これら吐出圧計測データ、回転数計測データおよびストローク計測データの各値から、前記相関データを参照して、前記リフトシリンダ14に対して流出入する作動流体の流量を算出し、該作動流体の流量に基づいてマスト高さを算出するようにした。【選択図】図6
MAST HEIGHT MEASUREMENT DEVICE AND OPERATION DIAGNOSTIC SYSTEM FOR FORKLIFT
フォークリフトのマスト高計測装置および操作診断装置
2024-05-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
MAST HEIGHT MEASUREMENT DEVICE AND OPERATION DIAGNOSTIC DEVICE FOR FORKLIFTS
European Patent Office | 2023
|