To provide a pruning system using a flying object that can efficiently perform pruning work using an existing device on the flying object.SOLUTION: The present invention comprises: a drone 10 equipped with a camera 25 and a chainsaw 60; a control unit 33 that controls the camera 25, the chainsaw 60, and the drone 10; and a detection unit 26 that detects the shape of the tree to be pruned based on the image captured by the camera 25; the control unit 33 making the drone 10 fly near the tree to be pruned, making the camera 25 capture an image of the tree to be pruned, and making the drone 10 fly in a spiral manner while driving a chainsaw 60 so as to follow the trunk of the tree to be pruned based on the shape of the tree to be pruned detected by a detection unit 26 from the image captured by the camera 25.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】飛行体に既存の装置を用いて枝打ち作業を効率良く行うことができる飛行体を用いた枝打ちシステムを提供すること。【解決手段】カメラ25とチェーンソー60とを備えるドローン10と、カメラ25、チェーンソー60、及びドローン10を制御する制御部33と、カメラ25の撮影画像に基づき、枝打ちを行う樹木の形状を検出する検出部26と、を有し、制御部33は、枝打ちを行う樹木付近にドローン10を飛行させて、カメラ25に枝打ちを行う樹木の画像を撮影させ、カメラ25の撮影画像から検出部26で検出される枝打ちを行う樹木の形状に基づき、ドローン10を枝打ちを行う樹木の幹に沿うように、チェーンソー60を駆動させながら螺旋状に飛行させる。【選択図】図1
PRUNING SYSTEM USING FLYING OBJECT
飛行体を用いた枝打ちシステム
2024-05-22
Patent
Electronic Resource
Japanese