To provide a ship propulsion system and a ship which have a calibration mode suitable for steering a propeller provided on a stern and translating the ship.SOLUTION: A ship propulsion system 100 includes a bow thruster BT, two outboard motors OM, a joy stick 8, and a main controller 50. The main controller has a calibration mode of performing calibration for a joy stick mode. In the calibration mode, the main controller increases output of the bow thruster when head-turning in a direction commanded by a translation command is commanded to the main controller, and decreases an absolute value of steering angles of the outboard motors when the output of the bow thruster reaches an upper limit. The main controller increases the absolute value of the steering angles of the outboard motors when head-turning in a direction opposite to the direction commanded by the translation command is commanded to the main controller, and decreases the output of the bow thruster when the absolute value of the steering angels reaches the upper limit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】船尾に備えられる推進機を転舵させて並進等を行わせる場合に適したキャリブレーションモードを備える船舶推進システムおよび船舶を提供する。【解決手段】船舶推進システム100は、バウスラスタBTと、2機の船外機OMと、ジョイスティック8と、メインコントローラ50とを含む。メインコントローラは、ジョイスティックモードのためのキャリブレーションを行うキャリブレーションモードを有する。キャリブレーションモードにおいて、メインコントローラは、並進指令により指令される方向への回頭を指令されると、バウスラスタの出力を増加させ、バウスラスタの出力が上限に達すると、船外機の転舵角の絶対値を減少させる。また、メインコントローラは、並進指令により指令される方向とは反対方向への回頭を指令されると、船外機の転舵角の絶対値を増加させ、転舵角の絶対値が上限に達すると、バウスラスタの出力を減少させる。【選択図】図1
SHIP PROPULSION SYSTEM AND SHIP EQUIPPED WITH THE SAME
船舶推進システムおよびそれを備える船舶
2024-05-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |