To provide a manipulating apparatus capable of giving an actual manipulating feeling to a manipulator.SOLUTION: A manipulating apparatus (10) receives a manipulation which a manipulator performs to move an object of manipulation. The manipulating apparatus includes a manipulating unit (11), a first member (14 and 15), a second member (120), and a force sensor (12). The manipulating unit enables one or both of a tilting manipulation and rotating manipulation. The first member is mechanically coupled to the manipulating unit, and displaced according to a manipulating quantity (θ) of the manipulating unit. The second member halts the first member at a predetermined halt position. The force sensor detects a force or moment which is applied to the second member when the second member halts the first member.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】操作者に対して操作している実感を与えられる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置(10)は、操作対象を移動させるために操作者が行った操作を受け付ける。操作装置は、操作部(11)と、第1部材(14、15)と、第2部材(120)と、力覚センサ(12)とを備える。操作部は、傾動操作および回転操作の一方または両方が可能である。第1部材は、操作部に機械的に連結され、操作部の操作量(θ)に応じて変位する。第2部材は、第1部材を所定の停止位置で停止させる。力覚センサは、第2部材が第1部材を停止させているときに、第2部材に加わる力またはモーメントを検出する。【選択図】図3
MANIPULATING APPARATUS AND CARRIAGE
操作装置および台車
2024-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |