To provide a star tracker and an optical parameter estimation method that can highly accurately estimate, using a simple configuration, parameters such as a focal distance.SOLUTION: A star tracker 100 includes: a star position calculation unit 30 configured to detect positions of two stars in a star image; a star direction calculation unit 40 configured to detect directions of the stars based on a detection result by the star position calculation unit 30 and a first optical parameter; a star identification unit 50 configured to identify the stars; optical parameter candidate selection software 120 configured to select a plurality of second optical parameters as candidates allowing updating of the first optical parameter; a star separation angle error calculation unit 130 configured to calculate a difference between a calculated value of a separation angle between the two stars and a theoretical value of the separation angle between the two stars; and optimal parameter determination software 150 configured to determine one optimal parameter from the plurality of second optical parameters based on the difference. The first optical parameter is updated to the optimal parameter.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】簡単な構成で、例えば焦点距離等の光学パラメータを高精度に推定することができるスタートラッカ、光学パラメータ推定方法を提供することを目的とする。【解決手段】スタートラッカ100は、星画像中の2つの星の位置を検出する星位置計算部30と、星位置計算部30での検出結果と第1光学パラメータとに基づいて星の方向を検出する星方向計算部40と、星を同定する星同定部50と、第1光学パラメータを更新可能な候補としての複数の第2光学パラメータを選定する光学パラメータ候補選定ソフトウェア120と、前記2つの星の離角の演算値と前記2つの星の離角の理論値との差を演算する星離角誤差計算部130と、前記差に基づいて複数の第2光学パラメータの中から1つの最適パラメータを決定する最適パラメータ決定ソフトウェア150とを備える。第1光学パラメータを最適パラメータに更新する。【選択図】図6
STAR TRACKER, OPTICAL PARAMETER ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
スタートラッカ、光学パラメータ推定方法およびプログラム
2024-05-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
NTRS | 1987
|STAR TRACKER, STAR POSITION CALCULATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|APS star tracker and attitude estimation
IEEE | 2006
|STAR TRACKER AND METHOD FOR CONTROLLING THE STAR TRACKER
European Patent Office | 2021
|Towards Star Tracker Only Attitude Estimation
British Library Conference Proceedings | 2010
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