To provide a vehicle having an automatic driving function which protects an occupant at the time of collision with another vehicle or an object and of secondary collision.SOLUTION: An information processor includes: an acquisition part for acquiring a plurality of information relating to a vehicle from a detection part including a sensor for detecting peripheral situations of the vehicle; a calculation part for calculating an index value relating to the peripheral situations of the vehicle from the plurality of acquired information, and calculating a control variable for controlling the behavior of the vehicle from the calculated index value; and a control part for controlling the behavior of the vehicle, on the basis of the calculated control variable. The calculation part predicts collision of an object with the vehicle, on the basis of the plurality of acquired information, and calculates such a control variable that a damage generated in the vehicle becomes a damage equal to or less than a predetermined threshold, in inevitable collision and re-collision colliding with another object after the collision, when the predicted prediction result indicates the inevitable collision.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】自動運転機能を有する車両において、他の車両又は物体との衝突及び二次衝突の際に乗員を保護する。【解決手段】情報処理装置は、車両の周囲の状況を検出するセンサを含む検出部から前記車両に関連する複数の情報を取得する取得部と、前記取得された前記複数の情報から前記車両の周囲の状況に関するインデックス値を算出し、算出されたインデックス値から前記車両の挙動を制御するための制御変数を算出する算出部と、前記算出した前記制御変数に基づいて、前記車両の挙動を制御する制御部と、を備え、前記算出部は、前記取得された前記複数の情報に基づいて、前記車両に対する対象物の衝突を予測し、前記予測した予測結果が不可避な衝突を示す場合、前記不可避な衝突及び前記衝突の後に他の対象物に対して衝突する再衝突において、前記車両に発生する損害が予め定めた閾値以下の損害となるような制御変数を算出する。【選択図】図13
INFORMATION PROCESSOR AND VEHICLE
情報処理装置及び車両
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |