To provide an agricultural work vehicle that can be easily operated by an operator from a remote location with the driver's line of sight, and provide a control system that allows an operator to easily drive an agricultural vehicle from a remote location with the driver's line of sight.SOLUTION: An agricultural work vehicle includes: a body 1 having front wheels 5; a plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24; and a communication device capable of transmitting, to a remote device, an image captured by at least one camera among the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24. The at least one camera among the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24 is arranged behind an axle X1 of the front wheels 5. The communication device is capable of transmitting, to the remote device, an image captured by the camera arranged behind the axle X1 of the front wheels 5 among the plurality of cameras 19, 20, 21, 22, 23, 24.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】オペレータが遠隔地から運転者の視線で運転を行い易い農業作業車が要望されている。また、オペレータが遠隔地から運転者の視線で農業作業車の運転を行い易い制御システムが要望されている。【解決手段】農業作業車は、前輪5を有する機体1と、複数のカメラ19、20、21、22、23、24と、複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち少なくとも一つのカメラが撮像した画像を遠隔装置に送信可能な通信装置と、を備えている。複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち少なくとも一つのカメラは、前輪5の車軸X1よりも後側に配置されている。通信装置は、複数のカメラ19、20、21、22、23、24のうち前輪5の車軸X1よりも後側に配置されたカメラが撮像した画像を、遠隔装置に送信可能である。【選択図】図2
AGRICULTURAL WORK VEHICLE AND CONTROL SYSTEM
農業作業車及び制御システム
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |