To ensure a degree of freedom of a relative position of a truck on which a hook is mounted relative to a tip of an attachment.SOLUTION: An attachment A is derrickingly fitted to a crane body 11. A hook 23 can be suspended from a tip of the attachment A via a hoisting rope 25. A truck 60 on which the hook 23 is mounted can autonomously travel. An attachment tip position information acquisition unit (41) acquires attachment tip position information on a position of the tip of the attachment A. A truck control unit 55 performs attachment tip follow control for controlling traveling of the truck 60 so as to follow the tip of the attachment A on the basis of the attachment tip position information acquired by the attachment tip position information acquisition unit (41).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】アタッチメントの先端部に対する、フックが載せられる台車の、相対位置の自由度を確保する。【解決手段】アタッチメントAは、クレーン本体11に起伏可能に取り付けられる。フック23は、アタッチメントAの先端部から巻上ロープ25を介して吊り下げられることが可能である。台車60は、フック23が載せられ、自走可能である。アタッチメント先端位置情報取得部(41)は、アタッチメントAの先端部の位置に関するアタッチメント先端位置情報を取得する。台車制御部55は、アタッチメント先端位置情報取得部(41)に取得されたアタッチメント先端位置情報に基づいて、アタッチメントAの先端部に追従するように台車60の走行を制御するアタッチメント先端追従制御を行う。【選択図】図4
CRANE DEVICE AND ATTACHMENT LOWERING/RAISING METHOD
クレーン装置、およびアタッチメント降下引き起こし方法
2024-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GIB RAISING/LOWERING MECHANISM AND CRANE TRUCK WITH JIB RAISING/LOWERING MECHANISM
European Patent Office | 2020
|MOBILE CRANE, AND METHOD FOR ERECTING OR LOWERING ATTACHMENT OF MOBILE CRANE
European Patent Office | 2016
|METHOD FOR RAISING AND LOWERING, RAISING-AND-LOWERING APPARATUS, AND RAISING-AND-LOWERING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|AUTOMATIC CRANE LOWERING METHOD AND AUTOMATIC CRANE LOWERING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|