To ensure a degree of freedom of a relative position of a truck on which a hook is mounted relative to a tip of an attachment.SOLUTION: An attachment A is derrickingly fitted to a crane body 11. A hook 23 can be suspended from a tip of the attachment A via a hoisting rope 25. A truck 60 on which the hook 23 is mounted can autonomously travel. An attachment tip position information acquisition unit (41) acquires attachment tip position information on a position of the tip of the attachment A. A truck control unit 55 performs attachment tip follow control for controlling traveling of the truck 60 so as to follow the tip of the attachment A on the basis of the attachment tip position information acquired by the attachment tip position information acquisition unit (41).SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】アタッチメントの先端部に対する、フックが載せられる台車の、相対位置の自由度を確保する。【解決手段】アタッチメントAは、クレーン本体11に起伏可能に取り付けられる。フック23は、アタッチメントAの先端部から巻上ロープ25を介して吊り下げられることが可能である。台車60は、フック23が載せられ、自走可能である。アタッチメント先端位置情報取得部(41)は、アタッチメントAの先端部の位置に関するアタッチメント先端位置情報を取得する。台車制御部55は、アタッチメント先端位置情報取得部(41)に取得されたアタッチメント先端位置情報に基づいて、アタッチメントAの先端部に追従するように台車60の走行を制御するアタッチメント先端追従制御を行う。【選択図】図4


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    Title :

    CRANE DEVICE AND ATTACHMENT LOWERING/RAISING METHOD


    Additional title:

    クレーン装置、およびアタッチメント降下引き起こし方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    GIB RAISING/LOWERING MECHANISM AND CRANE TRUCK WITH JIB RAISING/LOWERING MECHANISM

    SAITO KUNIHIRO | European Patent Office | 2020

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    MIYAZAKI KAZUYUKI | European Patent Office | 2016

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    RAISING/LOWERING DEVICE

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    NAHARA CHIKAO / ASO NORIHIKO | European Patent Office | 2022

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