To provide a method for generating a virtual environment for verifying an autonomous driving service.SOLUTION: A method disclosed herein comprises generating a high-precision road map of a specific area using a Mobile Mapping System, generating a first mesh associated with a road in the specific area based on point cloud data of the generated high-precision road map, generating a second mesh associated with a terrain of the specific area, and generating a virtual environment by matching the first mesh and the second mesh.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明は自律走行サービス検証のための仮想環境生成方法に関する。【解決手段】この方法は、モバイルマッピングシステム(Mobile Mapping System)を利用して特定地域の精密道路地図を生成する段階、生成された精密道路地図の点群データ(Point Cloud Data)に基づいて特定地域の道路に関連した第1メッシュ(mesh)を生成する段階、特定地域の地形に関連した第2メッシュを生成する段階および第1メッシュおよび第2メッシュを整合して仮想環境を生成する段階を含む。【選択図】 図1


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING VIRTUAL ENVIRONMENT FOR VERIFYING AUTONOMOUS DRIVING SERVICE


    Additional title:

    自律走行サービス検証のための仮想環境生成方法およびシステム


    Contributors:
    JUNG JIWON (author) / HONG JOON (author)

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING

    XU YI / HENDY NOURELDIN EHAB / SLOAN COOPER STOKES et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING

    XU YI / HENDY NOURELDIN / SLOAN COOPER et al. | European Patent Office | 2022

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    Verifying reliability of data used for autonomous driving

    XU YI / HENDY NOURELDIN EHAB / SLOAN COOPER STOKES et al. | European Patent Office | 2025

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