To provide a method for generating a virtual environment for verifying an autonomous driving service.SOLUTION: A method disclosed herein comprises generating a high-precision road map of a specific area using a Mobile Mapping System, generating a first mesh associated with a road in the specific area based on point cloud data of the generated high-precision road map, generating a second mesh associated with a terrain of the specific area, and generating a virtual environment by matching the first mesh and the second mesh.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明は自律走行サービス検証のための仮想環境生成方法に関する。【解決手段】この方法は、モバイルマッピングシステム(Mobile Mapping System)を利用して特定地域の精密道路地図を生成する段階、生成された精密道路地図の点群データ(Point Cloud Data)に基づいて特定地域の道路に関連した第1メッシュ(mesh)を生成する段階、特定地域の地形に関連した第2メッシュを生成する段階および第1メッシュおよび第2メッシュを整合して仮想環境を生成する段階を含む。【選択図】 図1
METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING VIRTUAL ENVIRONMENT FOR VERIFYING AUTONOMOUS DRIVING SERVICE
自律走行サービス検証のための仮想環境生成方法およびシステム
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2022
|Verifying reliability of data used for autonomous driving
European Patent Office | 2025
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