To provide systems and methods for mapping lanes for use in vehicle navigation.SOLUTION: At least one processing device may be programmed to receive navigation information from a first vehicle and a second vehicle that have navigated along a road segment including a lane split feature; receive at least one image associated with the road segment; determine, from first navigation information, a first actual trajectory of the first vehicle and a second actual trajectory of the second vehicle; determine deviation between the first actual trajectory and the second actual trajectory; determine, on the basis of analysis of the at least one image, the deviation between the first actual trajectory and the second actual trajectory indicates the lane split feature; and update a vehicle road navigation model to include a first target trajectory and a second target trajectory that branches from the first target trajectory after the lane split feature.SELECTED DRAWING: Figure 36
【課題】車両ナビゲーションで使用するためのレーンをマッピングするためのシステム及び方法を開示する。【解決手段】少なくとも1つの処理デバイスは、レーン分割特徴を含む道路区分に沿ってナビゲートした第1の車両及び第2の車両からナビゲーション情報を受信することと、道路区分に関連付けられた少なくとも1つの画像を受信することと、第1のナビゲーション情報から、第1の車両の第1の実際の軌道及び第2の車両の第2の実際の軌道を決定することと、第1の実際の軌道と第2の実際の軌道との間の逸脱を決定することと、少なくとも1つの画像の分析に基づいて、第1の実際の軌道と第2の実際の軌道との間の逸脱がレーン分割特徴を示していることを決定することと、レーン分割特徴の後の第1の目標軌道から分岐する第1の目標軌道及び第2の目標軌道を含めるように車両道路ナビゲーションモデルを更新することとを行うようにプログラムされ得る。【選択図】図36
LANE MAPPING AND NAVIGATION
レーンマッピング及びナビゲーション
2024-04-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
Mapping lane marks and navigation based on mapped lane marks
European Patent Office | 2024
|MAPPING LANE MARKS AND NAVIGATION BASED ON MAPPED LANE MARKS
European Patent Office | 2021
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