To provide systems and methods for mapping lanes for use in vehicle navigation.SOLUTION: At least one processing device may be programmed to receive navigation information from a first vehicle and a second vehicle that have navigated along a road segment including a lane split feature; receive at least one image associated with the road segment; determine, from first navigation information, a first actual trajectory of the first vehicle and a second actual trajectory of the second vehicle; determine deviation between the first actual trajectory and the second actual trajectory; determine, on the basis of analysis of the at least one image, the deviation between the first actual trajectory and the second actual trajectory indicates the lane split feature; and update a vehicle road navigation model to include a first target trajectory and a second target trajectory that branches from the first target trajectory after the lane split feature.SELECTED DRAWING: Figure 36

    【課題】車両ナビゲーションで使用するためのレーンをマッピングするためのシステム及び方法を開示する。【解決手段】少なくとも1つの処理デバイスは、レーン分割特徴を含む道路区分に沿ってナビゲートした第1の車両及び第2の車両からナビゲーション情報を受信することと、道路区分に関連付けられた少なくとも1つの画像を受信することと、第1のナビゲーション情報から、第1の車両の第1の実際の軌道及び第2の車両の第2の実際の軌道を決定することと、第1の実際の軌道と第2の実際の軌道との間の逸脱を決定することと、少なくとも1つの画像の分析に基づいて、第1の実際の軌道と第2の実際の軌道との間の逸脱がレーン分割特徴を示していることを決定することと、レーン分割特徴の後の第1の目標軌道から分岐する第1の目標軌道及び第2の目標軌道を含めるように車両道路ナビゲーションモデルを更新することとを行うようにプログラムされ得る。【選択図】図36


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    Title :

    LANE MAPPING AND NAVIGATION


    Additional title:

    レーンマッピング及びナビゲーション


    Contributors:
    DORI SHAPIRA (author) / DANIEL BRAUNSTEIN (author) / YORAM GDALYAHU (author) / KFIR VIENTE (author) / MAXIM SCHWARTZ (author) / ELI PEKER (author) / DAVID HUBERMAN (author) / MOSHE LEVIN (author) / JONATHAN BARLEV (author) / ORA ZACKAY (author)

    Publication date :

    2024-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Mapping lane marks and navigation based on mapped lane marks

    SHAPIRA DORI / VIENTE KFIR / BRAUNSTEIN DANIEL et al. | European Patent Office | 2024

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    MAPPING LANE MARKS AND NAVIGATION BASED ON MAPPED LANE MARKS

    SHAPIRA DORI / VIENTE KFIR / BRAUNSTEIN DANIEL et al. | European Patent Office | 2021

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