To accurately and efficiently minimize an altitude mapping error of a traffic lane map used in an operation of an autonomous vehicle.SOLUTION: A system and a method comprise: receiving a digital representation of a road including one or more traffic lane representations; defining a factor graph including a variable node and a restriction node for encoding a traffic lane boundary restriction of a traffic lane map; converting the factor graph into a nonlinear optimization problem as to an altitude of the traffic lane map; generating a solution to the optimization problem; and generating a corrected traffic lane map having an optimized altitude of the road based on the generated solution.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】自律車両の動作に使用される車線マップの高度マッピング誤差を正確かつ効率的に最小化する。【解決手段】システム及び方法は、1つ以上の車線表現を含む道路のデジタル表現を受信することと、車線マップの車線境界制約を符号化する変数ノード及び制約ノードを含む因子グラフを定義することと、因子グラフを、車線マップの高度についての非線形の最適化問題に変換することと、最適化問題の解を生成することと、生成された解に基づいて、道路の最適化された高度を有する補正された車線マップを生成することと、を含む。【選択図】図12
ALTITUDE SMOOTHING
高度スムージング
2024-04-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|