To realize a warning signal generation system that can be realized at low cost by a simple configuration that is easy to maintain, recognizes an environment around a travelable vehicle or the like with high accuracy, and generates a warning signal that presents information indicating a possibility that the vehicle or the like becomes a dangerous situation based on a recognition result.SOLUTION: A warning signal generation system 1000 acquires a speed and a safe distance of an own vehicle estimated by a speed estimation processing unit 1, object tracking processing result data acquired by an object detection tracking processing unit 2, and a lane detected by an environment data analysis processing unit 3, using a video signal acquired by an imaging unit C1. Then, the warning signal generation system 1000 acquires (generates) a warning signal that presents information indicating possibility that the own vehicle becomes a dangerous situation by analyzing the data acquired as described above on a frame image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】メンテナンスが容易なシンプルな構成により低コストで実現でき、かつ、高精度に、走行可能な車両等の周辺の環境を認識し、当該認識結果に基づいて、当該車両等が危険な状況になる可能性を示す情報を提示する警告信号を生成する警告信号生成システムを実現する。【解決手段】警告信号生成システム1000では、撮像部C1により取得された映像信号を用いて、速度推定処理部1により推定した自車両の速度および安全距離、物体検出追跡処理部2により取得した物体追跡処理結果データ、並びに、環境データ分析処理部3により検出したレーンを取得することができる。そして、警告信号生成システム1000では、上記により取得したデータを用いて、フレーム画像上で解析することで、自車両が危険な状況になる可能性を示す情報を提示する警告信号を取得(生成)することができる。【選択図】図1
WARNING SIGNAL GENERATION DEVICE, WARNING SIGNAL GENERATION METHOD, AND PROGRAM
警告信号生成装置、警告信号生成方法、および、プログラム
2024-04-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|WARNING INFORMATION GENERATION DEVICE AND WARNING INFORMATION GENERATION METHOD
European Patent Office | 2024
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