To enable estimation of road surface condition with high accuracy.SOLUTION: A brake ECU executes processing including the steps of: acquiring data (S100); if a predetermined condition holds (YES in S102), there is variation in a left front wheel (YES in S104), there is no variation in a right front wheel (NO in S106), a left rear wheel varies in a time dependent on a vehicle speed and WB (YES in S108), and the variation of the left wheel continues (NO in S110), determining that there is singly occurring roughness on a road surface under the left wheel (S116); if the variation of the left wheel continues (YES in S110), and it is determined there is roughness that is continuous laterally (YES in S112), determining that there is roughness on the road surface that is continuous across both wheels (S114); and if it is determined that there is no roughness that is continuous laterally (NO in S112), determining that there is continuous roughness on the road surface under the left wheel.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】路面状況を精度高く推定可能とする。【解決手段】ブレーキECUは、データを取得するステップ(S100)と、予め定められた条件が成立していると(S102にてYES)、左前輪に変動があり(S104にてYES)、右前輪に変動がなく(S106にてNO)、左後輪が車速とWBとに応じた時間で変動し(S108にてYES)、左輪の変動が継続する場合には(S110にてNO)、左輪の路面に単発の荒れがあると判定するステップ(S116)と、左輪の変動が継続し(S110にてYES)、左右で連続する荒れがあると判定される場合(S112にてYES)、路面の両輪に連続する荒れがあると判定するステップ(S114)と、左右で連続する荒れがないと判定される場合(S112にてNO)、左輪の路面に連続する荒れがあると判定するステップとを含む、処理を実行する。【選択図】図5


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    情報処理装置、車両、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y