To provide an autonomously flying unmanned aircraft freely landing on and leaving the water and its floats that can realize acoustic positioning by SBL by dispersively arranging a plurality of hydrophones in a limited space of the unmanned aircraft.SOLUTION: Lower portions of six arms 11 extending radially from a fuselage of a water-air combination drone 1 are respectively provided with float parts 14 via connectors 16. The float parts 14 sink under the water surface when the water-air combination drone 1 lands on the water surface to generate buoyancy in the water-air combination drone 1 so that the water-air combination drone 1 stays on the water surface. The float part 14 is composed of a columnar main body part 14a and a cap-like or conical projection part 14b extended downward from the main body part, and a hydrophone 20 is mounted inside the projection part 14b. The hydrophone 20 is fixed at a position and in such a posture that a pressure sensor 20a attached to an end portion of the hydrophone 20 can detect a sound wave in the water when the aerial combination drone 1/aerial drone 1A lands on the water.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】着水及び離水自在に自律飛行する無人航空機の限られたスペースに複数のハイドロフォンを分散配置できるようにしてSBLによる音響測位を実現する無人航空機及びそのフロートを提供する。【解決手段】水空合体ドローン1の胴体部分から放射状に延びた6本のアーム11の下部には、着水時に水面下に沈んで水空合体ドローン1に浮力を生じさせて水面に留まらせるためのフロート部14が連結具16を介してそれぞれ設けられている。フロート部14は円柱状の本体部14a及びその下方に延設されたキャップ上ないしは円錐状の突起部14bから構成され、突起部14bの内部にはハイドロフォン20が実装されている。ハイドロフォン20は、その端部に装着された感圧素子20aが空合体ドローン1/空中ドローン1Aの着水時に水中の音波を検知できる位置、姿勢で固定されている。【選択図】図3


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    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT AND ITS FLOATS


    Additional title:

    無人航空機及びそのフロート


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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