To provide a lever operation device easily attachable to an existing vehicle that performs a lever operation and enabling an operation of a lever.SOLUTION: The lever operation device mounted to a work machine operated through a lever operation and enabling an operation of a lever comprises: an actuator that outputs motive power for oscillating or stopping the lever; a transmission mechanism that is mounted to the lever and that transmits the motive power output from the actuator to the lever; and a control device that operates the actuator in response to a command from a host system and operates the lever.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】レバー操作を行う既存の車両に簡易に取り付けることができ、レバーを操作させることを可能とするレバー操作装置を提供する。【解決手段】レバー操作に基づいて動作する作業機械に装着され、前記レバーを操作させるレバー操作装置であって、前記レバーを揺動または停止させる動力を出力するアクチュエータと、前記レバーに装着され、前記アクチュエータから出力された動力を前記レバーへ伝達する伝達機構と、上位システムからの指令に基づいて、前記アクチュエータを動作させて、前記レバーを操作させる制御装置と、を備える。【選択図】図1
LEVER OPERATION DEVICE
レバー操作装置
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |