To suppress the influence of a model error in feedback control based on a nominal model.SOLUTION: In a control system having a feedback controller, a nominal model, and an error compensator, a parameter update device 1 that updates a parameter of the error compensator includes: a data acquisition unit 32 that acquires input data indicating a control input to a control target and output data indicating an output from the control target; a reference signal acquisition unit 34 that obtains a pseudo reference signal as a control target value, by using the input data and the output data; and a parameter update unit 36 that updates the parameter of the error compensator by minimizing an evaluation function defined by the pseudo reference signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ノミナルモデルに基づくフィードバック制御においてモデル誤差の影響を抑制する。【解決手段】フィードバック制御器とノミナルモデルと誤差補償器とを有する制御システムにおいて、誤差補償器のパラメータを更新するパラメータ更新装置1は、制御対象への制御入力を示す入力データと、制御対象からの出力を示す出力データとを取得するデータ取得部32と、入力データ及び出力データを用いて、制御目標値である擬似参照信号を求める参照信号取得部34と、擬似参照信号で規定される評価関数を最小化して、誤差補償器のパラメータを更新するパラメータ更新部36を備える。【選択図】図3


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    Title :

    PARAMETER UPDATE DEVICE AND PARAMETER UPDATE METHOD


    Additional title:

    パラメータ更新装置及びパラメータ更新方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARAMETER UPDATE DEVICE AND PARAMETER UPDATE METHOD

    SUZUKI MOTOYA / YAHAGI SHUUICHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    PARAMETER UPDATE

    HUANG CHAO / YAO YIWEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VRU PARAMETER UPDATE

    KHANFOUCI MOURAD / GRESSET NICOLAS / CIOCHINA CRISTINA | European Patent Office | 2024

    Free access