To provide a method, a sensor device, a vehicle, a computer program product, and a computer readable storage medium that detect peripheral environment information that describe a parking space using a convolutional neural network.SOLUTION: A method comprises: assigning measurement data to one or more objects in a peripheral environment using a peripheral environment sensor of the vehicle 1; creating, on the basis of the measurement data, a peripheral environment map describing the peripheral environment; identifying the measurement data spatially relative to the vehicle in the peripheral environment map; feeding the peripheral environment map to a convolutional neural network; and causing the neural network to classify and locate, on the basis of the peripheral environment map, a vehicle parking space 9, detect structure descriptions 15a to 18c defining each parking space and generate structure description peripheral environment information based on the classified and located parking space.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】畳み込みニューラルネットワークを用いて駐車スペースを記述する周辺環境情報を検出する方法、センサ装置、車両、コンピュータプログラム製品およびコンピュータ可読記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、車両1の周辺環境センサを用いて、測定データを、周辺環境における1つまたは複数の物体に割り当て、測定データに基づいて、周辺環境を記述する周辺環境マップを作成し、測定データを、周辺環境マップにおいて空間的に車両に関して特定し、周辺環境マップを畳み込みニューラルネットワークに供給し、ニューラルネットワークが、周辺環境マップに基づいて、車両の駐車スペース9を分類および位置推定し、各々の駐車スペースを画定する構造記述15a~18cを検出し、分類および位置推定された駐車スペースに基づく、構造記述の周辺環境情報を生成する。【選択図】図4
METHOD FOR DETECTING PERIPHERAL ENVIRONMENT INFORMATION DESCRIBING PARKING SPACE USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
畳み込みニューラルネットワークを用いて駐車スペースを記述する周辺環境情報を検出する方法
2024-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automobile parking space recognition system and method based on convolutional neural network
European Patent Office | 2023
|Rotated Mask Region-Based Convolutional Neural Network Detection for Parking Space Management System
Transportation Research Record | 2022
|Automatic-parking parking space detection method based on graph neural network
European Patent Office | 2021
|Parking space detecting device and method for automatic parking system
European Patent Office | 2015
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