To suppress an increase in development cost and obtain practically sufficient accuracy.SOLUTION: A moving speed measuring device includes means of: recognizing and extracting an object from a two-dimensional image captured by a two-dimensional image sensor aligned with a distance image sensor; determining whether or not objects extracted from two-dimensional images captured at a first time point and a second time point are the same objects; identifying a point group of a region in a three-dimensional point group distance image corresponding to a region in the two-dimensional image of the object determined to be the same object and calculating the moving speed of the object on the basis of a distance to the identified point group and a time difference between the first time point and the second time point; enabling outputting the calculated moving speed.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】開発コストの増大を抑えつつ、実用的に十分な精度を得ること。【解決手段】距離画像用センサと位置合わせされた二次元イメージセンサにて撮像した二次元画像から物体を認識して抽出する手段と、第1時点と第2時点において撮像された二次元画像から抽出された物体について、同一の物体であるか否かを判定する手段と、同一物体と判定された物体の二次元画像における領域に該当する三次元点群距離画像における該当領域の点群を特定し、該特定した点群との距離と第1時点と第2時点との時間差とにもとづいて該物体の移動速度を算出する手段と、該算出した移動速度を出力可能な手段と、を備える。【選択図】図6
MOVING SPEED MEASURING DEVICE
移動速度測定装置
2024-02-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
Steering gear rack moving speed measuring structure and measuring method
European Patent Office | 2025
|Road traffic speed measuring device and speed measuring method
European Patent Office | 2023
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