To provide a device and a method for changing a trajectory plan of autonomous vehicle operation in a heterogeneous vehicle environment which includes a mixture of vehicles with lower-level and/or no autonomous operational capabilities.SOLUTION: There are disclosed a method and a device for autonomous vehicle operation in a heterogeneous vehicle environment. The vehicle which moves forward is detected on the basis of vehicle sensor data. A trajectory request to trajectory information of the vehicle can be sent. A dependability estimate value of trajectory of the vehicle is determined on the basis of a response by the vehicle to the trajectory request. A distance buffer in proportion to the dependability estimate value of the autonomous vehicle operation in relationship with the vehicle is selected by the dependability estimate value, and the trajectory plan of the autonomous vehicle operation is changed to generate a changed trajectory plan on the basis of the distance buffer in order to change the autonomous vehicle operation.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】より低レベルの自律動作能力を有する且つ/又は自律動作能力を有していない車両の混合を含む異種車両環境における自律車両動作用の軌跡計画を変更する装置及び方法を提供する。【解決手段】異種車両環境における自律車両動作用の方法及び装置が開示されており、車両センサデータに基づいて、前方を移動している車両が検知され、車両の軌跡情報に対する軌跡要求を送信することができる。軌跡要求に対する車両による応答に基づいて、車両の軌跡の確実性推定値が判定される。確実性推定値により、車両との関係において自律車両動作の確実性推定値に比例した距離バッファを選択し、且つ、自律車両動作を変更するために、距離バッファに基づいて変更済みの軌跡計画を生成するべく、自律車両動作の軌跡計画を変更する。【選択図】図4
CHANGE OF TRAJECTORY PLAN OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION IN HETEROGENEOUS VEHICLE ENVIRONMENT
異種車両環境における自律車両動作用の軌跡計画の変更
2024-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAJECTORY PLAN MODIFICATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION IN HETEROGENEOUS VEHICLE ENVIRONMENT
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|TRAJECTORY CONSISTENCY MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2022
|TRAJECTORY CONSISTENCY MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2022
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