To suppress misunderstanding by an occupant even when a deviation occurs in an image while suppressing a cost.SOLUTION: A display processing device according to the present disclosure comprises: a bird's-eye view image generation unit which generates a bird's-eye view image of the periphery of a vehicle on the basis of an image; an estimation unit which estimates a movement amount of the vehicle; a past image generation unit which generates one or a plurality of past images whose imaging time is at a past time point on the basis of the past bird's-eye view image being the bird's-eye view image stored at the past time point and the movement amount of the vehicle; and a display image generation unit which generates a display image displayed on a display device in the vehicle by combining the one or the plurality of past images and the bird's-eye view image. The display image generation unit generates the display image by applying processing indicating that a slip event occurs to the one or the plurality of past images when the estimation unit detects that the slip event in which a wheel slips occurs.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】コストを抑制しつつ、画像にずれが発生した場合でも乗員による誤認を抑制することができる。【解決手段】本開示にかかる表示処理装置は、画像に基づいて車両の周辺の俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、車両の移動量を推定する推定部と、過去の時点で俯瞰画像を記憶したものである過去の俯瞰画像と、車両の移動量とに基づいて、撮影時刻が過去の時点である1つまたは複数の過去画像を生成する過去画像生成部と、1つまたは複数の過去画像と俯瞰画像とを組み合わせて、車両内の表示装置に表示する表示画像を生成する表示画像生成部と、を備え、表示画像生成部は、車輪が滑る滑り事象が発生したことを推定部が検出した場合、1つまたは複数の過去画像に対して滑り事象が発生したことを示す処理を施して表示画像を生成する。【選択図】図4


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    Title :

    DISPLAY PROCESSING DEVICE, DISPLAY PROCESSING METHOD AND DISPLAY PROCESSING PROGRAM


    Additional title:

    表示処理装置、表示処理方法、及び表示処理プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    DISPLAY PROCESSING DEVICE, DISPLAY PROCESSING SYSTEM AND DISPLAY PROCESSING METHOD

    NAKANISHI HIDEO | European Patent Office | 2024

    Free access

    DISPLAY PROCESSING APPARATUS, DISPLAY PROCESSING METHOD AND PROGRAM

    KIMURA YOSUKE / OBUCHI TATSUYA / FUJIMORI MASAYA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access