To provide a track deviation prevention device capable of effectively reducing the possibility of deviation of a vehicle from a track by estimating a high risk situation when the vehicle deviates from the track without needing information on outside roads of a road map.SOLUTION: The track deviation prevention device performs vehicle control for applying a moment for changing the traveling direction of a vehicle in a direction reverse to a deviation direction (S110) when there is a possibility of deviation of the vehicle from a track or it is determined that the vehicle has deviated from the track (S30). The track deviation prevention device is configured to increase a control amount of the vehicle control (S100) when rolling of the vehicle is detected after the start of the vehicle control (S90).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】道路地図の道路外の情報を要することなく、車両が走行路から逸脱したときのリスクが高い状況を推定し、車両が走行路から逸脱する虞を効果的に低減することができるよう改良された走行路逸脱防止装置を提供する。【解決手段】車両が走行路から逸脱する虞がある又は車両が走行路から逸脱したと判定されたときには(S30)、車両の走行方向を逸脱方向とは逆の方向へ変化させるヨーモーメントを作用させる車両制御(S110)を行う走行路逸脱防止装置であり、走行路逸脱防止装置は、車両制御が開始された後に車両のロールが検出されたときには(S90)、車両制御の制御量を増大させる(S100)よう構成されている。【選択図】図2


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    Title :

    TRACK DEVIATION PREVENTION DEVICE


    Additional title:

    走行路逸脱防止装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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