本願の実施例は、データ処理方法、装置、機器、及び媒体を提供する。該方法は、現在の車線に位置するターゲット乗り物の走行パラメータを取得し、走行パラメータに基づいて、ターゲット乗り物に対応する初期予測車線変更加速度を生成するステップ(S101)と、ターゲット乗り物の現在位置情報、予測車線変更時間長、及び初期予測車線変更加速度に基づいて、ターゲット乗り物に対応するターゲット予測位置情報を生成するステップ(S102)と、ターゲット予測位置情報に基づいて、ターゲット車線においてターゲット乗り物に対応するターゲット障害乗り物を決定するステップ(S103)と、ターゲット障害乗り物とターゲット乗り物との間の予測位置関係に基づいて、現在の車線からターゲット車線への車線変更をターゲット乗り物に指示するためのターゲット予測車線変更加速度を決定するステップ(S104)と、該ターゲット予測車線変更加速度に基づいて、該現在の車線から該ターゲット車線へ変換するように該ターゲット乗り物を制御するステップ(S105)と、を含む。

    A data processing method and apparatus, a device, and a medium. The method comprises: obtaining travelling parameters of a target vehicle which is in a current lane, and generating, according to the travelling parameters, an initial predicted lane change acceleration corresponding to the target vehicle (S101); according to current position information, a predicted lane change duration, and the initial predicted lane change acceleration of the target vehicle, generating target predicted position information corresponding to the target vehicle (S102); according to the target predicted position information, determining, in a target lane, a target obstacle vehicle corresponding to the target vehicle (S103); according to a predicted position relationship between the target obstacle vehicle and the target vehicle, determining a target predicted lane change acceleration for instructing the target vehicle to change from the current lane to the target lane (S104); and according to the target predicted lane change acceleration, controlling the target vehicle to change from the current lane to the target lane (S 105).Embodiments of this application provide a data processing method and apparatus, a device, and a medium. The method relates to artificial intelligence technologies, is applicable to the field of autonomous driving, and includes: acquiring driving parameters of a target vehicle in a current lane, and predicting an initial lane change acceleration of the target vehicle according to the driving parameters; predicting target position information of the target vehicle according to current position information, a predicted lane change time duration, and the initial lane change acceleration of the target vehicle; determining a target obstacle vehicle in the target lane corresponding to the target vehicle according to the target predicted position information; determining a target predicted lane change acceleration for instructing the target vehicle to change from the current lane to the target lane according to a predicted position relationship between the target obstacle vehicle and the target vehicle; and controlling, according to the target predicted lane change acceleration, the target vehicle to change from the current lane to the target lane.


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    Title :

    データ処理方法、データ処理装置、コンピュータ機器、及びコンピュータプログラム


    Publication date :

    2023-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y