【課題】自動車の周囲モニタリングの物体の検出及び分類を改善すること。【解決手段】自動車の周囲のモニタシステム。該システムは、・少なくとも1つの画像認識装置(2)、但し画像認識装置(2)は周囲の認識領域(E1)を認識するよう構成されている、・少なくとも1つの照明装置(3)、但し少なくとも1つの画像認識装置(2)の認識領域(E1)は部分的に照明装置(3)によって照明可能である、及び、・少なくとも1つの周囲認識装置(7)、但し周囲認識装置(7)は画像認識装置(2)の認識領域(E1)の少なくとも一部分を認識するよう構成されており、を含む。画像認識装置(2)は、・少なくとも1つの画像認識装置(2)の検出領域に存在する物体を、この物体が検出されたとき、その物体タイプに関して分類するよう、及び、・検出された物体の物体タイプが画像認識装置(2)によって確定されることができる確度の大きさを表す信頼値(KO)をその都度求めるよう、構成されている。システムは、認識領域(E1)に物体が存在する場合において、・周囲認識装置(7)が当該物体を検出しかつこの物体が画像認識装置によって検出されないとき、又は、・周囲認識装置(7)が当該物体を検出しかつこの物体が画像認識装置(2)によって検出されるが、・画像認識装置(2)によって分類されることができないか又は・前記画像認識装置(2)によって分類の際に求められるKOが所定の閾値を下回るとき、当該物体の領域における照明強度が増大又は低減されるように照明装置(3)を制御するよう、構成されている。【選択図】図1
The invention relates to system (1) for monitoring the environment of a motor vehicle (100), the system (1) comprising an image capture device (2) for sensing objects in the sensing region (E1), an illuminating device (3) for illuminating the sensing region (E1), and an environment sensing device (7) for sensing a part of the sensing region (E1) of the image capture device (2), wherein the system (1) is designed to classify, in terms of object type, an object situated in a sensing region of the at least one image capture device (2), when said object has been detected, and in each case to determine a confidence value, the so-called KO confidence value, “KO”, said KO indicating the probability that the object type of a detected object can be established, in particular correctly, by the image capture device (2), and wherein the system (1) is designed, when there is an object (OBJ) in the sensing region (E1), depending on the KO for the detected object (OBJ), or when the environment sensing device (7) detects the object, and this object is not detected by the image capture device (2), or when the environment sensing device (7) detects the object, and this object is detected but cannot be classified by the image capture device (2), or the KO falls below a defined threshold value, or if the system (1) or the environment sensing device (7) is designed to classify, in terms of type, an object sensed by the environment sensing device (7) and situated and detected in the sensing region (E1) of the illuminating device (2) and to determine a further confidence value, the so-called NKO confidence value, “NKO”, said NKO indicating the probability that the object type of the detected object has been established, in particular correctly, depending on the NKO for the object (OBJ), or depending on the KO and the NKO for the object (OBJ), or if KO
自動車の周囲モニタリングシステム
2023-04-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06V / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |