環境に関連付けられるマップを生成することは、1つ以上の車両から受信したセンサデータを収集し、センサデータを整列させるリンクのセットを生成することを含み得る。環境のメッシュ表現は、整列されたセンサデータから生成され得る。システムは、提案されたリンクの追加、削除、及び/または変更を決定し、リンクを追加し、削除し、または変更する命令を含む修正を受信することができる。修正を受信したことに応答して、システムは、修正に関連付けられるセンサデータのウィンドウを再整列させることができる。修正及び/またはそれに関連付けられるセンサデータは、機械学習モデルのために訓練データとして収集され得、それらは、リンク修正提案を生成し、及び/または不十分なセンサデータアラインメントに関連付けられ得るセンサデータを決定するように訓練され得る。

    Generating a map associated with an environment may include collecting sensor data received from one or more vehicles and generating a set of links to align the sensor data. A mesh representation of the environment may be generated from the aligned sensor data. A system may determine a proposed link to add, a proposed link deletion, and/or a proposed link alteration, and receive a modification comprising instructions to add, delete, or modify a link. Responsive to receiving a modification, the system may re-align a window of sensor data associated with the modification. The modification and/or sensor data associated therewith may be collected as training data for a machine learning model, which may be trained to generate link modification proposals and/or determine sensor data that may be associated with a poor sensor data alignment.


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    Title :

    センサデータアラインメントの補正及び環境マッピング関連アプリケーション


    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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