To provide an improved system for driving autonomous travel vehicles that recognize unknown, unexpected and predictable situations or conditions on a road.SOLUTION: A passive infrared pedestrian detection and avoidance system and method for improving driving of a vehicle on a road, specifically a system and method for recognizing a risk of a potential pedestrian/vehicle collision of a traveling vehicle and adjusting a position and driving of the vehicle accordingly, includes at least one passive infrared sensor array attached to the vehicle in operative communication with an image processor connected to the driving system of the vehicle. The system uses a thermal image and thermal image processing to detect human presence. The image processor analyzes the detection of a human thermal feature, identifies in which direction and how fast it is moving, evaluates potential threats to a pedestrian or a biker, and determines whether a response operation to the vehicle driving is needed to avoid the collision.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】道路上の未知の、予期および予測が難しい状況または状態を認識する自律走行車両の運転のための改善されたシステムを提供する。【解決手段】道路上での車両の運転を向上させるための受動型赤外線歩行者検出および回避システムおよび方法、具体的には、走行中の車両の潜在的な歩行者/車両衝突の危険性を認識し、それに応じて車両の位置および運転を調整するためのシステムおよび方法は、車両の運転システムに接続された画像プロセッサと動作通信を行う、車両に取り付けられた少なくとも1つの受動型赤外線センサーアレイを含んでいる。システムは、熱画像および熱画像処理を用いて、人間の存在を検出する。画像プロセッサは、人間の熱的特徴の検出を分析し、どの方向にどのぐらいの速度で動いているかを特定して、歩行者またはバイカーに対する潜在的な脅威を評価し、さらに衝突を回避するために車両の運転への応答動作が必要かどうかを判断する。【選択図】図1
PASSIVE INFRARED PEDESTRIAN DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
受動型赤外線歩行者検出および回避システム
2023-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT / G01V Geophysik , GEOPHYSICS |
PASSIVE INFRA-RED PEDESTRIAN DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2019
|Passive infra-red pedestrian detection and avoidance system
European Patent Office | 2019
|PASSIVE INFRA-RED PEDESTRIAN DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|PASSIVE INFRA-RED PEDESTRIAN DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|PASSIVE INFRA-RED PEDESTRIAN DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2019
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