To provide a pinned telescoping boom in which pinning and locking operations may be performed automatically and corrective actions can be taken without operator intervention.SOLUTION: A boom actuator system 54 includes a telescoping member 56 and a locking head 58 on the telescoping member 56, and pinning members 64, 66 configured to selectively interact with telescoping sections. The control system uses parameter information regarding the boom actuator system 54 to control the performance of actuator operations. The actuator motion is performed to move the pinning members 64, 66 to a selected position. The control system uses the parameter information to determine if the pinning members 64, 66 are in the selected position and controls the actuator to perform the actuator operations to adjust the telescopic members if it determines that the pinning members 64, 66 are not in the selected position.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ピン止め及びロック動作が自動的に実行され、補正動作が操作者の介在なしで行なわれるようにできるピン止め伸縮ブームを提供すること。【解決手段】ブームアクチュエータシステム54は、伸縮部材56及び伸縮部材56上のロッキングヘッド58、伸縮セクションと選択的に相互作用する複数のピン止め部材64,66を有する。制御システムは、ブームアクチュエータシステム54に関するパラメータ情報を使用してアクチュエータ動作を実行するように制御する。アクチュエータ動作は、ピン止め部材64,66を選択された位置にまで動かすために実行される。制御システムは、パラメータ情報を使用してピン止め部材64,66が選択された位置にあるかどうかを判断し、ピン止め部材64,66が選択された位置にないと判断した場合に、伸縮部材を調節するためのアクチュエータ動作を実行するように制御する。【選択図】図5
CRANE TELESCOPING BOOM, SYSTEM AND METHOD FOR ACTUATING CRANE TELESCOPING BOOM
クレーン伸縮ブーム、並びにクレーン伸縮ブームを駆動するためのシステム及び方法
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CRANE TELESCOPING BOOM, SYSTEM AND METHOD FOR ACTUATING CRANE TELESCOPING BOOM
European Patent Office | 2023
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