To provide an electric driving device which can be simplified in constitution.SOLUTION: An electric driving device 20 comprises a driving unit and a steering mechanism 70. The driving unit includes a motor and first and second reduction gears 50, 60 that are coupled to driving wheels 21 and transmit rotational power of the motor to the driving wheels 21, and is provided on a lower side of a base part of an unmanned carrier. The steering mechanism 70 has a steering center shaft 74 extending in a vertical direction, and is provided on the lower side of the base part. The steering mechanism 70 supports the driving unit so as to be rotatable about the steering center shaft 74 with respect to the base part, while keeping a rotation center axis of the driving wheels 21 in a horizontal state. The steering mechanism 70 is configured so that a position of the steering center shaft 74 is at a position displaced from a grounding part of the driving wheels 21 relative to a travel road surface in a horizontal direction.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】構成の簡素化を図ることができる電動駆動装置を提供する。【解決手段】電動駆動装置20は、駆動ユニット及び操舵機構70を備えている。駆動ユニットは、モータ、及び駆動輪21に連結されるとともにモータの回転動力を駆動輪21に伝達する第1,第2減速装置50,60を有し、無人搬送車のベース部の下側に設けられている。操舵機構70は、上下方向に延びる操舵中心軸74を有し、ベース部の下側に設けられている。操舵機構70は、駆動輪21の回転中心軸線を水平状態に維持しつつ、ベース部に対して駆動ユニットを操舵中心軸74周りに回転可能に支持する。操舵機構70は、水平方向において、操舵中心軸74の位置が、走行路面に対する駆動輪21の接地部からずれた位置になるように構成されている。【選択図】 図3
ELECTRIC DRIVING DEVICE
電動駆動装置
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Electric driving device, electric driving system and electric equipment
European Patent Office | 2024
|Electric driving device, electric driving system and vehicle
European Patent Office | 2024
|