To reduce damage of users getting wet by rain even in a situation where users of umbrella-type drones get close and pass by each other.SOLUTION: An umbrella-type drone 10 floating above a user's head includes: a control unit 31; an object camera 91 for acquiring user information including at least one of the height, width, age, gender, clothes, and moving speed of the user, and the height of the umbrella-type drone; a periphery three-dimensional ranging sensor 131 for measuring the position of another umbrella-type drone in the periphery; and a communication unit 61 for acquiring passing-by counterpart information, which is the information on a user of another umbrella-type drone. The control unit 31 includes a determination part 122 for determining the possibility of the user's umbrella-type drone passing by another umbrella-type drone on the basis of the position of the other umbrella-type drone, and a determination part 121 for comparing the user information to the passing-by counterpart information, and determining the umbrella-type drone that takes an avoidance action on the basis of a predetermined determination condition.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 傘型ドローンの使用者同士が近づいてすれ違うシチュエーションにおいても使用者同士が雨に濡れてしまう被害を低減させること。【解決手段】 使用者の頭上を浮遊する傘型ドローン10は、制御部31と、使用者の身長、幅、年齢、性別、服装、移動速度および前記傘型ドローンの高さのうち少なくとも1つを含む使用者情報を取得する対象物カメラ91と、周囲にいる他の傘型ドローンの位置を測定する周辺立体測距センサ131と、他の傘型ドローンの使用者情報であるすれ違い相手情報を取得するための通信部61とを有する。制御部31は、他の傘型ドローンの位置に基づいて、使用者の傘型ドローンと他の傘型ドローンがすれ違う可能性を判定する判定部122と、使用者情報とすれ違い相手情報とを比較し所定の判定条件に基づいて回避行動をとる傘型ドローンを決定する決定部121を備える。【選択図】 図1
UMBRELLA-TYPE DRONE, PASSING-BY AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM
傘型ドローン、すれ違い回避方法およびプログラム
2023-10-17
Patent
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Japanese