To generate map data with high accuracy in a case where the map data is generated from travel log data.SOLUTION: A plurality of data sets 20A and 20B are generated from a travel log data group 10. Each of the data sets 20A and 20B includes a plurality of pieces of travel log data 12. Pieces of map data 30A and 30B for evaluation are generated from each of data sets 20A and 20B. Abnormal map data 30B is identified by comparing the pieces of map data 30A and 30B for evaluation. Also, abnormal travel log data 12a is identified by comparing the data set 20B used to generate the abnormal map data 30B with the data set 20A used to generate normal map data 30A for evaluation. Then, final map data 30C for evaluation is generated using a data set 20C that does not include the abnormal travel log data 12a.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】走行ログデータから地図データを作成する場合において高い精度で地図データを生成できるようにする。【解決手段】本開示の方法によれば、走行ログデータ群10から複数のデータセット20A,20Bが生成される。データセット20A,20Bは複数の走行ログデータ12からなる。それぞれのデータセット20A,20Bから評価用の地図データ30A,30Bが生成される。評価用の地図データ30A,30Bを相互に比較することで異常な地図データ30Bが特定される。さらに、異常な地図データ30Bの作成に用いられたデータセット20Bと正常な評価用の地図データ30Aの作成に用いられたデータセット20Aとを比較することで異常な走行ログデータ12aが特定される。そして、異常な走行ログデータ12aを含まないデータセット20Cを用いて最終的な地図データ30Cが生成される。【選択図】図2
MAP DATA GENERATING METHOD, MAP DATA GENERATING APPARATUS, AND MAP DATA GENERATING PROGRAM
地図データ生成方法、地図データ生成装置及び地図データ生成プログラム
2023-10-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|DATA GENERATING PROGRAM, DATA GENERATING METHOD, AND ROAD MANAGEMENT DEVICE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR GENERATING POSITION DATA, AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR GENERATING POSITION DATA
European Patent Office | 2021
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