To provide a technique for improving recognition accuracy for a marker recognized by a moving body, regarding the moving body that recognizes a marker arranged in a predetermined area.SOLUTION: A moving body support system supports a moving body that recognizes a marker arranged in a predetermined area. The moving body support system includes one or more processors. The one or more processors are configured to execute processes of: estimating brightness at a position of the marker in the predetermined area; calculating a luminance correction value of an image including the marker according to the brightness at the position of the marker; acquiring a first image including a target marker around the moving body by using a camera; generating a second image by correcting luminance of the first image by using the luminance correction value for the target marker; and recognizing the target marker based on the second image.SELECTED DRAWING: Figure 12

    【課題】所定エリアに設置されたマーカを認識する移動体について、移動体によるマーカ認識の精度を向上させることができる技術を提供することにある。【解決手段】本開示は、所定エリアに配置されたマーカを認識する移動体を支援する移動体支援システムに関する。移動体支援システムは、1又は複数のプロセッサを備える。1又は複数のプロセッサは、所定エリア内のマーカの位置における明るさを推定する処理と、マーカの位置における明るさに応じて、マーカを含む画像の輝度補正値を算出する処理と、カメラを用いて移動体の周囲の対象マーカを含む第1画像を取得する処理と、対象マーカに対する輝度補正値を用いて第1画像の輝度を補正することによって第2画像を生成する処理と、第2画像に基づいて対象マーカを認識する処理と、を実行するように構成される。【選択図】図12


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    Title :

    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD


    Additional title:

    移動体支援システム及び移動体支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06V / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA | European Patent Office | 2023

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    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA | European Patent Office | 2023

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    MOVING BODY SUPPORT SYSTEM AND MOVING BODY SUPPORT METHOD

    CHIBA HIROYA / SUGANO TATSUYA | European Patent Office | 2023

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    Moving body operation support system

    KAGOSHIMA TAKEHIKO / YAMANAKA NORIKO / ISHIHARA TATSUMA | European Patent Office | 2022

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