To provide a world model system and keyframe-based compression in an application.SOLUTION: In various examples, a method includes a step of calculating a current keyframe. The current keyframe represents an area around an autonomous vehicle at current time based on map data. The method includes a step of generating a first world model frame by converting a previous keyframe to a coordinate frame of the autonomous vehicle at a first time prior to completing calculation of the current keyframe. The method includes a step of generating a second world model frame by converting the previous keyframe to the coordinate frame of the autonomous vehicle at a second time after the first time and prior to completion of the calculation of the current keyframe.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】世界モデル・システム及びアプリケーションのキーフレームベースの圧縮を提供すること。【解決手段】様々な実例で、方法は、現在のキーフレームを計算するステップを含み、現在のキーフレームは、マップ・データに基づいて現在時刻における自律型車両の周りのエリアを表す。方法は、現在のキーフレームの計算を完了することより前の第1の時間において先行キーフレームを自律型車両の座標フレームに変換して第1の世界モデル・フレームを生成するステップを含む。方法は、第1の時間の後、現在のキーフレームの計算の完了より前の第2の時間において先行キーフレームを自律型車両の座標フレームに変換して第2の世界モデル・フレームを生成するステップを含む。【選択図】図1


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    Title :

    AUTONOMOUS SYSTEM AND KEYFRAME-BASED COMPRESSION OF WORLD MODEL EXPRESSION IN APPLICATION


    Additional title:

    自律システム及びアプリケーションにおける世界モデル表現のキーフレームベースの圧縮


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Keyframe based autonomous vehicle operation

    PARASHAR PRIYAM / FUJIMURA KIKUO / NAKHAEI SARVEDANI ALIREZA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Efficient keyframe-based real-time camera tracking

    Dong, Z. / Zhang, G. / Jia, J. et al. | British Library Online Contents | 2014


    Virtual Image: Keyframe or Visual Icon?

    Palma, P. / Petraglia, L. / Petraglia, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003


    Virtual image: keyframe or visual icon?

    Palma, P. / Petraglia, L. / Petraglia, G. | IEEE | 2003