To provide a tracking system or the like that can more accurately track a target moving object.SOLUTION: A tracking system includes a processor, and tracks a target moving object detected by an external sensor system. The processor is configured to acquire detection information that is information related to a moving object detected in a current cycle. The processor is configured to associate tracking information that is information related to a moving object tracked before a previous cycle with detection information estimated to be related to the same moving object as the tracking information. The processor is configured to update the tracking information in response to the associated detection information in the current cycle. The processor is configured to generate duplicate tracking information where tracking information that satisfies an error condition related to possibility that association between the tracking information and the detection information is incorrect is duplicated in a state before updating, as tracking information.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ターゲット移動体をより正確に追跡可能な追跡システム等を提供する。【解決手段】追跡システムは、プロセッサを有し、外界センサ系にて検出されたターゲット移動体を追跡する。プロセッサは、今回サイクルにおいて検出された移動体に関する情報である検出情報を取得することを実行するように構成される。プロセッサは、前回サイクル以前に追跡した移動体に関する情報である追跡情報と、追跡情報と同一の移動体に関すると推定された検出情報と、を対応付けることを実行するように構成される。プロセッサは、追跡情報を、今回サイクルにおいて対応付けられた検出情報に応じて更新することを実行するように構成される。プロセッサは、追跡情報と検出情報との対応付けが誤りである可能性に関する過誤条件の成立する追跡情報が更新前の状態で複製された複製追跡情報を、追跡情報として生成することを実行するように構成される。【選択図】図5
TRACKING SYSTEM, TRACKING DEVICE, TRACKING METHOD, AND TRACKING PROGRAM
追跡システム、追跡装置、追跡方法、追跡プログラム
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE TRACKING DEVICE, VEHICLE TRACKING METHOD, AND VEHICLE TRACKING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TARGET TRACKING DEVICE, TARGET TRACKING METHOD, AND TARGET TRACKING PROGRAM
European Patent Office | 2024
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