To provide a target monitoring system which easily associates a target detected from an image captured by a camera with a target detected by other detection devices.SOLUTION: A target monitoring system according to the present invention has a camera mounted on a ship, a detection device mounted on a ship for detecting an actual position of a target present in the surroundings of the ship, an image recognition unit for detecting a position in an image captured by the camera, of the target included in the image, a distance estimation unit for estimating a range of distance from the ship to the target based on the position in the image of the target, and a target identifying unit for identifying the target detected from the image with the target detected by the detection device.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】カメラにより撮像された画像から検出された物標と他の検出機器で検出された物標とを対応付けることが容易な物標監視システムを提供する。【解決手段】物標監視システムは、船舶に搭載されたカメラと、船舶に搭載され、船舶の周囲に存在する物標の実位置を検出する検出機器と、カメラにより撮像された画像に含まれる物標の画像内位置を検出する画像認識部と、物標の画像内位置に基づいて、船舶から物標までの距離の範囲を推定する距離推定部と、推定された距離の範囲及び検出された実位置に基づいて、画像から検出された物標と検出機器により検出された物標とを同定する物標同定部と、を備える。【選択図】図2
TARGET MONITORING SYSTEM, TARGET MONITORING METHOD, AND PROGRAM
物標監視システム、物標監視方法、及びプログラム
2023-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
TARGET MONITORING SYSTEM, TARGET MONITORING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Target monitoring system, target monitoring method, and program
European Patent Office | 2024
|TARGET MONITORING SYSTEM, TARGET MONITORING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|TARGET MONITORING DEVICE, TARGET MONITORING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|