To provide an attitude conversion device which can achieve a long life and improvement of reliability.SOLUTION: An attitude conversion device includes a base member, a first movable link, and a second movable link. The base member is fixed to a machine body. The first movable link has a first link member, a first joint and a first drive part. The first joint is connected between the base member and the first link member, and is composed of a uniaxially deformable elastic member. The first drive part uniaxially deforms the first joint. The second movable link has a second link member, a second joint, and a second drive part. The second joint is connected between the base member and the second link member, and is composed of the uniaxially deformable elastic material. The second drive part uniaxially deforms the second joint.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】長寿命化と信頼性の向上を図ることができる姿勢変換装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る姿勢変換装置は、ベース部材と、第1の可動リンクと、第2の可動リンクとを具備する。前記ベース部材は、機体に固定される。前記第1の可動リンクは、第1のリンク部材と、第1の関節と、第1の駆動部とを有する。前記第1の関節は、前記ベース部材と前記第1のリンク部材との間に連結され、一軸まわりに変形可能な弾性部材で構成される。前記第1の駆動部は、前記第1の関節を前記一軸まわりに変形させる。前記第2の可動リンクは、第2のリンク部材と、第2の関節と、第2の駆動部とを有する。前記第2の関節は、前記ベース部材と前記第2のリンク部材との間に連結され、前記一軸まわりに変形可能な弾性材料で構成される。前記第2の駆動部は、前記第2の関節を前記一軸まわりに変形させる。【選択図】図4


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    Title :

    ATTITUDE CONVERSION DEVICE


    Additional title:

    姿勢変換装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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    HOU RANRAN / HUA GUOLIANG / YANG WENHAN | European Patent Office | 2023

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    NUMAZAKI TAKAYOSHI / KAMIJO HIROAKI | European Patent Office | 2021

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    KOJIMA HIROHISA / SAJJAD KESHTKAR / ALEXANDER POZNYAK et al. | European Patent Office | 2022

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