To provide an object property determination device that can determine whether an object on a road is dynamic or quasi-dynamic in nature when the object is detected using a sensor.SOLUTION: An object property determination device for the present application includes: an object position information acquisition unit for acquiring position information of an object on a road; a stopping time calculation unit that calculates the stopping time during which the object is continuously stopped based on the position information of the object acquired by the object position information acquisition unit; an object property determination unit that determines that the object is dynamic if the stopping time calculated by the stopping time calculation unit is shorter than a predetermined determination time, and determines that the object is quasi-dynamic, that is, mobility is lower than dynamic, if the stopping time is the determination time or longer; and an output unit that outputs the determination result determined by the object property determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本願は、センサを利用して道路上の物体を検出した場合に、その物体の性質が動的であるか準動的であるかを判定することができる物体性質判定装置を得ることを目的とする。【解決手段】本願に係る物体性質判定装置は、道路上の物体の位置情報を取得する物体位置情報取得部、物体位置情報取得部によって取得された物体の位置情報に基づいて物体が継続して停止している停止時間を算出する停止時間算出部、停止時間算出部によって算出された停止時間が予め定められた判定時間未満の場合に物体の性質が動的であると判定し、停止時間が判定時間以上の場合に物体の性質が動的よりも移動性が低い準動的であると判定する物体性質判定部、物体性質判定部によって判定された判定結果を出力する出力部、を備えたものである。【選択図】図1
OBJECT PROPERTY DETERMINATION DEVICE
物体性質判定装置
2023-08-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOVING OBJECT DETERMINATION DEVICE, AND MOVING OBJECT DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
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