To provide a steering control device and a reference value adjustment method that can effectively suppress a reduction of the effect of feedback-controlling a control angle.SOLUTION: A steering control device is intended to control a steering device including a turning part. The steering control device includes a turning side control unit in which a reference value θsd that is a value associated with a mechanical state of the turning part where turning wheels show a straight advancing state and which controls operation of the turning part. The turning side control unit executes control angle calculation processing of calculating a pinion angle θp as an integration angle that is an absolute angle with respect to the reference value θsd, angle feedback processing of feedback-controlling the pinion angle θp, and reference value adjustment processing of adjusting the reference value θsd on condition that it is in a factory mode. The reference value adjustment processing includes processing of adjusting the reference value θsd so as to minimize a deviation between the pinion angle θp and zero value when the pinion angle θp deviates from the zero value in the straight advancing state of the turning wheels.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】制御角度をフィードバック制御することの効果の低下を効果的に抑えることができる操舵制御装置及び基準値調整方法を提供する。【解決手段】操舵制御装置は、転舵部を含む操舵装置を制御対象とする。操舵制御装置は、転舵輪が直進状態を示す転舵部の機械的な状態に対応付けられた値である基準値θsdが記憶されているとともに、転舵部の動作を制御する転舵側制御部を有している。転舵側制御部は、基準値θsdに対する絶対角度である積算角としてピニオン角θpを演算する制御角度演算処理と、ピニオン角θpをフィードバック制御する角度フィードバック処理と、工場モードであることを条件として基準値θsdを調整する基準値調整処理とを実行する。基準値調整処理は、転舵輪の直進状態において零値に対してピニオン角θpが乖離している場合、当該ピニオン角θpと零値との乖離が小さくなるように基準値θsdを調整する処理を含む。【選択図】図3
STEERING CONTROL DEVICE AND REFERENCE VALUE ADJUSTMENT METHOD
操舵制御装置及び基準値調整方法
2023-08-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROL DEVICE AND STANDARD VALUE ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2023
|Steering control device and standard value adjustment method
European Patent Office | 2023
|STEERING CONTROL DEVICE AND STANDARD VALUE ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2023
|Steering adjustment device and steering adjustment method
European Patent Office | 2024
|POWER STEERING ADJUSTMENT DEVICE AND POWER STEERING ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2018
|