To provide a technique for enhancing a possibility to obtain a signal color determination result in a configuration to determine a signal color of a traffic light by using image data.SOLUTION: An example signal color determination device includes a processing section for acquiring a photographed image. The processing section determines a signal color of a traffic light when detecting a part of signal lamps provided in the traffic light from the photographed image.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】画像データを用いて信号機の信号色を判定する構成において、信号色の判定結果を得られる可能性を高めることができる技術を提供する。【解決手段】例示的な信号色判定装置は、撮像画像を取得する処理部を備える。前記処理部は、前記撮像画像から信号機が有する複数の信号灯の一部が検出された場合に、前記信号機の信号色を判定する。【選択図】図4
SIGNAL COLOR DETERMINATION DEVICE AND SIGNAL COLOR DETERMINATION METHOD
信号色判定装置および信号色判定方法
2023-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
LIGHTING COLOR DETERMINATION DEVICE FOR SIGNAL AND LIGHTING COLOR DETERMINATION METHOD FOR SIGNAL
European Patent Office | 2017
|The Color Monogenic Signal: Application to Color Edge Detection and Color Optical Flow
British Library Online Contents | 2011
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