To alleviate various problems which affect the autonomous vehicle that experiences rare phenomena that may lead to an unexpected result when there is no safe trajectories to be followed by a vehicle.SOLUTION: A method comprises an automated driver system, ADS, of the vehicle that determines there are no safe trajectories responsive to the occurrence of the unexpected event, and also responsive to the occurrence of the unexpected event, dynamically re-evaluates whether a current trajectory being followed by the vehicle meets a current set of safety criteria. A decision to follow the current re-evaluated trajectory is then made possible by removing one or more consequences of the occurrence of the event from the safety criteria used to re-evaluate the current trajectory whilst maintaining all other previous safety criteria. This allows the vehicles ADS to maintain the path of the current trajectory whilst possibly changing the behavior of the vehicle along that path to slow it down.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車両がたどるための安全な軌道がない場合、予期しない結果につながり得るまれな事象を経験する自律車両に影響を及ぼす、様々な問題を軽減する。【解決手段】本方法は、車両の自動運転システム、ADSが、予期しない事象の発生に応答して安全な軌道がないことを決定し、予期しない事象の発生に応答して、車両がたどる現在の軌道が安全基準の現在のセットを満たすかどうかを動的に再評価することを含む。次いで、すべての他の前の安全基準を維持しながら、現在の軌道を再評価するために使用された安全基準から事象の発生の1つまたは複数の結果を削除することによって、現在の再評価された軌道経路をたどるという決定が可能になる。これにより、車両ADSは、場合によっては車両を遅くするようにその経路に沿った車両の挙動を変更しながら、現在の軌道の経路を維持することが可能になる。【選択図】図1


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    Title :

    CONTROLLING VEHICLE TO HAVE PREDICTABLE BEHAVIOR


    Additional title:

    予測可能な挙動を有するように車両を制御すること


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Controlling vehicle to have predictable behavior

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROLLING A VEHICLE TO HAVE PREDICTABLE BEHAVIOR

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROLLING A VEHICLE TO HAVE PREDICTABLE BEHAVIOR

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS | European Patent Office | 2025

    Free access


    Towards Predictable Vehicular Networks

    Schiller, Elad Michael | Springer Verlag | 2016