To provide a finishing automation system and a method thereof, for automatically forming an inspection mark on a vehicle body by a robot to secure visibility for surface defect detection, and grasping a surface defect marking position displayed on the vehicle body according to image analysis, in order to automatically control finishing work with respect to the surface defect marking position by using the robot.SOLUTION: A finishing automation system for removing surface defects of an exterior component includes: a first robot which forms an inspection mark in a fixed pattern on an exterior component at a uniform pressure using an inspection mark tool, and secures visibility of a surface defect; a vision system for analyzing an image of the exterior component imaged by at least one vision sensor, and grasping a surface defect marking position displayed on the exterior component with the formed inspection mark, and a surface defect depth level; and a second robot which removes the surface defect by performing finishing work at a finishing amount set in accordance with the surface defect depth level, while sequentially moving a finishing tool to at least one surface defect marking position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ロボットにより車体に検査痕を自動生成して面不良検出のための視認性を確保し、イメージの分析により車体に表示された面不良マーキング位置を把握し、ロボットにより面不良マーキング位置に対する仕上げ作業を自動制御する仕上げ自動化システムおよびその方法を提供する。【解決手段】 本発明による、外装部品の面不良を除去する仕上げ自動化システムは、検査痕ツールを介して、均一な圧力で外装部品に一定のパターンの検査痕を生成して面不良の視認性を確保する第1ロボットと、少なくとも1つのビジョンセンサにより撮影した外装部品のイメージを分析して、検査痕が生成された前記外装部品に表示された面不良マーキング位置および面不良深さレベルを把握するビジョンシステムと、仕上げツールを少なくとも1つの前記面不良マーキング位置に順次に移動させながら、当該面不良深さレベルに応じて設定された仕上げ量で仕上げ作業をして前記面不良を除去する第2ロボットと、を含むことを特徴とする。【選択図】 図1
FINISHING AUTOMATION SYSTEM AND METHOD THEREOF
仕上げ自動化システムおよびその方法
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B24B MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING , Maschinen, Einrichtungen oder Verfahren zum Schleifen oder Polieren / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Finishing of dies and moulds:an approach to quality oriented automation
Automotive engineering | 1993
|93LM078 Finishing of Dies and Moulds: An Approach to Quality Oriented Automation
British Library Conference Proceedings | 1993
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