To provide a suit control system for an atmospheric pressure suit.SOLUTION: A control system in an atmospheric pressure control suit includes a broadcast type controller area network (CAN) bus and a plurality of motor controllers connected to the CAN bus. Each of the plurality of motor controllers shares a same software design and execute different control operations on the basis of an assigned hardware address. The control system also includes one or more sensors configured to detect one or more parameter values in the atmospheric pressure suit and to provide the one or more parameter values onto the CAN bus. A primary controller communicates with the plurality of motor controllers via the CAN bus, and provides communication to a wearer of the atmospheric pressure suit or provide communication to an outside of the atmospheric pressure suit outside the CAN bus.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 大気圧服の制御システムを提供する。【解決手段】 大気圧服内の制御システムは、ブロードキャスト型のコントローラエリアネットワーク(CAN)バスと、CANバスに接続された複数のモータコントローラとを含む。複数のモータコントローラのそれぞれは、同じソフトウェア設計を有し、割り当てられたハードウェアアドレスに基づいて異なる制御動作を実行する。制御システムはまた、大気圧服内の1つ以上のパラメータ値を感知して、1つ以上のパラメータ値をCANバス上に提供する1つ以上のセンサを含む。主コントローラは、CANバスを介して複数のモータコントローラと通信して、大気圧服の着用者に通信を提供し、またはCANバス外の大気圧服の外側に通信を提供する。【選択図】図2
CONTROL SYSTEM FOR ATMOSPHERIC PRESSURE SUIT, AND ASSEMBLY METHOD OF CONTROL SYSTEM FOR ATMOSPHERIC PRESSURE SUIT
大気圧服の制御システム、および大気圧服の制御システムの組み立て方法
2023-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese