To provide an electric hoisting machine having excellent work efficiency by appropriately determining the dynamic lift off in a detection ineffective section, and a control method of the electric hoisting machine.SOLUTION: An electric hoisting machine 1 comprises a control unit 62 executing speed control. The control unit 62 includes a load detection unit 81 for detecting the load of a suspended load from load information of a hoisting motor, a suspended load size registration processing unit 82 calculating and registering the size of the suspended load from a detection result of the load detection unit 81 and information on a hook position, and a forced decelerating section registration unit for setting and registering a forced decelerating section in which the hoisting speed is restricted based on registration information of the suspended load size registration processing unit 82. The suspended load size registration processing unit 82 corrects and then registers the size of the suspended load when the size of the suspended load is calculated within a predetermined time from the start of a driving motor. The forced decelerating section registration unit corrects and registers at least any one of the forced decelerating section and the deceleration of the forced decelerating section when the size of the suspended load is corrected and registered.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】検出無効区間中の地切りにおいても適切に地切り判定することにより、作業効率のよい電動巻上機および電動巻上機の制御方法を提供することである。【解決手段】電動巻上機1は速度制御を実行する制御部62を備える。制御部62は、巻上モータの負荷情報から吊荷の荷重を検出する荷重検出部81と、荷重検出部81の検出結果とフック位置の情報から吊荷サイズを算出し登録する吊荷サイズ登録処理部82と、巻上速度を制限する強制減速区間を吊荷サイズ登録処理部82の登録情報を基に設定し登録する強制減速区間登録部を具備する。吊荷サイズ登録処理部82は、駆動モータの始動から所定時間内に吊荷サイズを算出した場合に吊荷サイズを補正して登録し、強制減速区間登録部は、吊荷サイズを補正して登録した場合に強制減速区間と該区間の減速度の少なくともいずれか一方を補正して登録し、巻上機の速度を制御する。【選択図】図1
ELECTRIC HOISTING MACHINE AND CONTROL METHOD OF ELECTRIC HOISTING MACHINE
電動巻上機および電動巻上機の制御方法
2023-06-20
Patent
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Japanese