To provide a movement direction estimation system and the like which can estimate the movement direction of a detection object by utilizing detection information from three or more radar devices.SOLUTION: A movement direction estimation system includes a processor and estimates the movement direction of a detection object on the basis of the detection result by a plurality of radar devices that can detect the reflection wave from the detection object to the irradiation of the radar wave. The processor is configured to acquire from the three or more radar devices speed information about the speed vector of the detection object in the irradiation direction of the radar for the detection object. The processor is configured to assume for each speed vector the normal line of the speed vector passing through an ending point of the speed vector. The processor is configured to specify the movement direction by estimating the ending point position in the movement direction vector of the detection object on the basis of each normal line.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】3台以上のレーダ装置からの検出情報を活用して、検出対象の移動方向を推定可能な移動方向推定システム等を提供する。【解決手段】移動方向推定システムは、プロセッサを有し、レーダ波の照射に対する検出対象からの反射波を検出可能な複数のレーダ装置による検出結果に基づいて、検出対象の移動方向を推定する。プロセッサは、検出対象についてレーダの照射方向における検出対象の速度ベクトルに関する速度情報を、3つ以上のレーダ装置から取得することを実行するように構成される。プロセッサは、速度ベクトルの終点を通る速度ベクトルの法線を、速度ベクトルごとに想定することを実行するように構成される。プロセッサは、検出対象の移動方向ベクトルにおける終点位置を各法線に基づいて推定することで、移動方向を特定することを実行するように構成される。【選択図】図5


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    Title :

    MOVEMENT DIRECTION ESTIMATION SYSTEM, MOVEMENT DIRECTION ESTIMATION DEVICE, MOVEMENT DIRECTION ESTIMATION METHOD AND MOVEMENT DIRECTION ESTIMATION PROGRAM


    Additional title:

    移動方向推定システム、移動方向推定装置、移動方向推定方法、移動方向推定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    DIRECTION ESTIMATION SYSTEM AND DIRECTION ESTIMATION DEVICE

    SEKIYA YOHEI / SATAKE MASAYOSHI / MITSUHARU KENICHIRO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Authority vehicle movement direction detection

    DINGLI ROBERT / DIEHL PETER G / LI CHEN YUE | European Patent Office | 2022

    Free access

    VISIBLE DIRECTION ESTIMATION DEVICE, VISIBLE DIRECTION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM

    MIZUNO NOBUHIRO / YOSHIZAWA AKIRA / HAYASHI TETSUHIRO | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION DEVICE, MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION SYSTEM, AND MOVEMENT AMOUNT ESTIMATION METHOD

    MATSUMOTO HIROO / MINO ATSUSHI / KAKITA NAOSHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access