To provide partially redundant equipment architectures for vehicles capable of operating in an autonomous driving mode.SOLUTION: A technology employs fallback configurations, such as two or more fallback sensor configurations that provide a minimum field of view around a vehicle. For instance, different sensor arrangements are logically associated with different operating domains of the vehicle. Fallback configurations for computing resources and/or power resources are also provided. Each fallback configuration may have different reasons for being triggered, and may result in different types of fallback modes of operation. Triggering conditions may relate, e.g., to a type of failure, fault or other reduction in component capability, a current driving mode, environmental conditions in the vicinity of the vehicle or along a planned route, or other factors. The fallback modes may involve altering a previously planned trajectory, altering a vehicle speed, and/or altering a destination of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 14

    【課題】本技術は、自律運転モードにおいて動作することができる車両用の部分的に冗長化された機器アーキテクチャに関する。【解決手段】本技術は、車両の周囲に最小限の視野を提供する2つ以上のフォールバックセンサ構成などのフォールバック構成を用いる。例えば、異なるセンサの配置は、車両の異なる動作ドメインと論理的に関連付けられる。コンピューティングリソース及び/又は電力リソースのためのフォールバック構成も提供される。各フォールバック構成は、トリガーされる理由が異なり、異なるタイプのフォールバック動作モードをもたらす可能性がある。トリガー条件は、故障のタイプ、障害、または構成要素の機能の他の低下、現在の運転モード、車両の周辺または計画されたルートに沿った環境状態、又は他の要因に関連し得る。フォールバックモードは、以前に計画された軌道の変更、車両速度の変更、及び/又は車両の目的地の変更を含み得る。【選択図】図14


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    REDUNDANT HARDWARE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    自律車両のための冗長ハードウェアシステム



    Publication date :

    2023-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Redundant Hardware System For Autonomous Vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Redundant hardware system for autonomous vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Redundant Hardware System For Autonomous Vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Redundant hardware system for autonomous vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    REDUNDANT HARDWARE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / WENDEL ANDREAS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access