To provide a system and method for particle-based hazard detection for autonomous machine applications.SOLUTION: A hazard detection system fuses outputs from a plurality of sensors over time to determine the probability that a stationary object or hazard is present at one location, then uses sensor data to calculate a detection boundary shape of a detected object, and may use a boundary shape to generate a set of particles each containing a confidence value that the object is present at the corresponding location. The system may then capture additional sensor data with one or more sensors of an ego machine that is different from the sensor used to capture first sensor data. The system can determine a correspondence between the first sensor data and the additional sensor data (such as depth sensor data) in order to improve the accuracy of particle confidence, which can be used to filter out a part of particles and improve the depth prediction corresponding to the object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律マシン・アプリケーションのための粒子ベース危険検出に関するシステム及び方法を提供する。【解決手段】危険検出システムは、複数センサからの出力を経時的に融合させて、静止物体又は危険が1つの位置に存在する確率を決定し、次に、センサ・データを使用して検出物体の検出境界形状を計算し、境界形状を使用して、物体が対応する位置に存在する信頼性値をそれぞれ含む粒子のセットを生成し得る。システムは、次に、第1のセンサ・データをキャプチャするために使用されるセンサとは異なるエゴ・マシンの1つ又は複数のセンサによって、追加のセンサ・データをキャプチャし得る。粒子の信頼度の精度を改善するため、システムは、第1のセンサ・データと追加のセンサ・データ(深度センサ・データなど)との対応関係を決定することができ、これは、粒子の一部分をフィルタ処理して取り除き、物体に対応する深度予測を改善するために使用され得る。【選択図】図1
PARTICLE-BASED HAZARD DETECTION FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS
自律マシン・アプリケーションのための粒子ベース危険検出
2023-05-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
MULTI-VIEW GEOMETRY-BASED HAZARD DETECTION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS AND APPLICATIONS
European Patent Office | 2024
|MULTI-VIEW GEOMETRY-BASED HAZARD DETECTION FOR AUTONOMOUS SYSTEMS AND APPLICATIONS
European Patent Office | 2022
|Multi-view geometry-based hazard detection for autonomous systems and applications
European Patent Office | 2023
|HAZARD DETECTION USING OCCUPANCY GRIDS FOR AUTONOMOUS SYSTEMS AND APPLICATIONS
European Patent Office | 2023
|In-cabin hazard prevention and safety control system for autonomous machine applications
European Patent Office | 2023
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