To provide an information processing device that outputs a data structure capable of efficiently managing a group of mobile robots.SOLUTION: An information processing device 10 includes: an acquisition unit 101 for acquiring a map in which passable areas and impassable areas of a mobile robot are distinguished and information on the size of the robot; a processing unit 102 for dividing the passable area of the map into a first area where the running direction of the robot is fixed and a second area where the running direction of the robot is not fixed, and generating a predetermined data structure that stores information on whether or not the robots have passed each other in the first area as the information on the first area and information on the number of robots that can exist at the same time as the information on the second area using information on the sizes of the robots; and an output unit 103 that outputs the data structure generated by the processing unit 102.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動可能なロボットの集団を効率よく管理できるデータ構造を出力する情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置10は、移動可能なロボットの通行可能な領域と通行不可能な領域とが区別されたマップ及びロボットの大きさに関する情報とを取得する取得部101と、マップの通行可能な領域をロボットの走行方向が定まる第1の領域とロボットの走行方向が定まらない第2の領域とに分け、ロボットの大きさに関する情報を用いて、第1の領域の情報として第1の領域における前記ロボットの擦れ違い可否情報を、第2の領域の情報としてロボットが同時に存在できる台数の情報を格納した所定のデータ構造を生成する処理部102と、処理部102が生成したデータ構造を出力する出力部103と、を備える。【選択図】図2
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2016
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2025
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