To provide methods and systems for detecting and tracking a trailer end in an image of a camera monitoring system (CMS) for use in a commercial truck.SOLUTION: A method for tracking a trailer end in an image using a controller includes receiving an image from at least one camera, identifying a trailer end in the image, and tracking a motion of the trailer end through the image for a predetermined period. A motion model is generated based on the motion of the trailer end through the image, using the controller. The controller responds to the trailer end exiting the image by maintaining motion of the trailer end by the motion model for a delay period, and by establishing an estimated trailer end position dictated by the motion model at the end of the delay period in response to the period elapsing and the trailer end not being visible, using the controller.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】商用トラックに使用されるカメラ監視システム(CMS)画像内においてトレーラ端部を検出、トラッキングする方法及びシステムを提供する。【解決手段】画像内のトレーラ端部をトラッキングする方法は、コントローラを使用して、少なくとも1つのカメラから画像を受信すること、画像内のトレーラ端部を識別すること及び所定期間の間、画像内のトレーラ端部のモーションをトラッキングすることを含む。コントローラを使用して、画像内のトレーラ端部のモーションに基づいて、モーションモデルを生成する。コントローラは、遅延期間の間、モーションモデルによってトレーラ端部のモーションを維持すること及びコントローラを使用して、期間が経過し、かつ、トレーラ端部が可視ではないことに応答して、遅延期間の終了時にモーションモデルによって指示される推定トレーラ端部位置を確立することによって、トレーラ端部が画像から出ることに応答する。【選択図】図4


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    Title :

    TRAILER END TRACKING IN CAMERA MONITORING SYSTEM


    Additional title:

    カメラ監視システムにおけるトレーラ端部のトラッキング


    Contributors:
    MA LIANG (author) / MEN YIFAN (author) / TROY OTIS COOPRIDER (author)

    Publication date :

    2023-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Trailer end tracking in a camera monitoring system

    MA LIANG / MEN YIFAN / COOPRIDER TROY OTIS | European Patent Office | 2025

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    TRAILER END TRACKING IN A CAMERA MONITORING SYSTEM

    MA LIANG / MEN YIFAN / COOPRIDER TROY OTIS | European Patent Office | 2023

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    WIRELESS TRAILER CAMERA SYSTEM WITH TRACKING FEATURE

    KILIMAN KEVIN P | European Patent Office | 2020

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    Wireless trailer camera system with tracking feature

    KILIMAN KEVIN P | European Patent Office | 2021

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    TRAILER TRACKING DEVICE, TRAILER TRACKING SYSTEM AND TRAILER TRACKING METHOD

    NAKAMURA TAKESHI / TEZUKA TADANORI / TANAKA YOSHITERU et al. | European Patent Office | 2024

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