To provide an autonomous running control system and the like which facilitate operation thereof by a user.SOLUTION: An autonomous running control system has a processor and controls an autonomous running device that can execute autonomous running. The processor is configured to execute an autonomous running mode in which the autonomous running is executed. The processor is configured to execute a stop mode in which the movement of the autonomous running device is regulated. Further the processor is configured to execute a user operation mode in which the restriction on the movement is released and a movement operation by a user is received. The execution of the user operation mode includes making the autonomous running device output driving power in accordance with the movement operation by the user.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】ユーザによる操作を容易にすることが可能な自律走行制御システム等を提供する。【解決手段】自律走行制御システムは、プロセッサを有し、自律走行を実行可能な自律走行装置を制御する。プロセッサは、自律走行を実行する自律走行モードを実行することを実行するように構成される。プロセッサは、自律走行装置の移動を規制する停止モードを実行するように構成される。プロセッサは、移動の規制を解除してユーザによる移動操作を受け付けるユーザ操作モードを実行するように構成される。ユーザ操作モードを実行することは、ユーザによる移動操作に応じた駆動力を自律走行装置に出力させることを含む。【選択図】図6


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    Title :

    AUTONOMOUS RUNNING CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS RUNNING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS RUNNING DEVICE, AUTONOMOUS RUNNING CONTROL METHOD AND AUTONOMOUS RUNNING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    AUTONOMOUS RUNNING VEHICLE

    SUZUKI KOICHI / NISHITANI NOBORU / USAMI JUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    AUTONOMOUS RUNNING WORKING MACHINE AND CONTROL SYSTEM

    KAMEYAMA NAOKI / MURO KEIJI / SHIMAMURA HIDEAKI et al. | European Patent Office | 2021

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    MINING VEHICLE AUTONOMOUS RUNNING SYSTEM

    MACHII KIMIYOSHI / BANDO MIKIO / UOZU SHINICHI et al. | European Patent Office | 2024

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