To provide a self-traveling cart system that facilitates loading articles onto a vehicle.SOLUTION: A self-traveling cart system acquires a position of a vehicle onto which articles on a cart (20) having self-traveling function is to be loaded, determines a traveling route of the cart (20) to the vehicle, and makes the cart (20) self-travel to the vehicle along the determined traveling route and stop in the vicinity of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両への物品の積み込み作業が楽になる。【解決手段】自走機能を備えたカート(20)上の物品を積み込むための車両の位置を取得し、車両までのカート(20)の走行ルートを決定し、カート(20)を、決定された走行ルートに沿い車両まで自走させ、車両周りにおいて停止させる。【選択図】図1
SELF-TRAVELING CART SYSTEM, SELF-TRAVELING CART CONTROL METHOD, AND PROGRAM
自走カートシステム、自走カート制御方法およびプログラム
2023-04-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |