To provide a cooperative intelligent transportation system using a pre-collision DENM message in the intelligent transportation system, in which a warning message for announcing a detected event such as a single DENM that is accident/collision, a risk of collision, or a pre-collision situation transmits information related to a plurality of objects involved in the detected situation, particularly related to a critical object involved in the collision.SOLUTION: An initiating IT station has already formed therein a container describing an object that itself perceives in a so-called local dynamic map or an environment model, and quickly builds up a DENM. Meanwhile, a receiver ITS-S involved in a detected event obtains more information from a single DENM compared with a known technique (CAM or CPM). More rapid analysis of a situation is performed and early determination is made as to whether or not to validate a collision prevention function or a pre-collision function.SELECTED DRAWING: Figure 5a
【課題】高度道路交通システム内の衝突前DENMメッセージを用いた協調高度道路交通システムに関する。単一のDENM、すなわち、事故/衝突または衝突のリスクまたは衝突前の状況などの、検出されたイベントをアナウンスする警告メッセージが、検出された状況に関与する複数のオブジェクトに関する、特に衝突に関与するクリティカルなオブジェクトに関する情報を伝達すること。【解決手段】発信側ITSステーションは、自身が知覚するオブジェクトを記述するコンテナがいわゆるローカル動的マップまたは環境モデル内にすでに構築されていおり、DENMを迅速に構築する。他方で、検出されたイベントに関与する受信側ITS-Sが、既知の技術(CAMまたはCPM)と比較して、単一のDENMからより多くの情報を取得する。そして、状況のより迅速な分析を実行し、衝突予防機能または衝突前の機能を有効化するかを早期に決定する。【選択図】図5a
PRE-COLLISION DENM MESSAGE IN INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEM
高度道路交通システム内の衝突前DENMメッセージ
2023-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Pre-crash DENM message within an intelligent transport system
European Patent Office | 2024
|PRE-CRASH DENM MESSAGE WITHIN AN INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Experimental evaluation of CAM and DENM messaging services in vehicular communications
Online Contents | 2014
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